In diesem Projekt wird ein Nahfeldobjektdetektor mit Hardware eines Radarechogenerators entwickelt. Die Implementierung erfolgt in ein System mit Xilinx Ultrascale+ FPGA, AD/DA-Wandler und Millimeterwellen-Frontend. Es werden Algorithmen definiert, sowie Waveforms (z.B. FMCW, PMCW, OFDM) für optimale Ergebnisse auf der gegebenen Hardware. Signalverarbeitung wird im FPGA implementiert, mit vorhandener Infrastruktur für Funktionen wie Arbiträrwellengenerator, NCO und Sample-Recorder. Die Entwicklung von Steuerungssoftware erfolgt optional in C++, Python oder Matlab. Voraussetzungen sind Studieninhalte in Elektrotechnik, Informatik oder einem vergleichbaren Fach, Kenntnisse in digitaler Signalverarbeitung und FPGA-Kompilierfluss, sowie erste Erfahrungen mit VHDL und Simulationswerkzeugen wie Matlab. Weitere Erfahrungen mit C++ und Python, eine strukturierte Arbeitsweise und gute Englischkenntnisse sind erforderlich. ‒ +
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