Als Softwareentwickler (m/w/d) im Bereich ROS sind Sie verantwortlich für die Entwicklung von Algorithmen für Roboterapplikationen und die Programmierung von ROS-Packages. Ihre Aufgaben umfassen die Sensordatenauswertung, Lokalisierung, Pfadplanung und Hardware-Ansteuerung. Sie erstellen die Dokumentation während der Neu- und Weiterentwicklung, strukturieren und integrieren neue Softwaremodule sowie designen Benutzeroberflächen und Schnittstellen. Voraussetzungen sind ein abgeschlossenes Studium in Informatik oder ähnlicher Qualifikation, Know-how in Robotic Frameworks wie ROS, Move IT, Gazebo und RVIZ, sichere Programmierkenntnisse in Python (und idealerweise Java, C/C++) sowie Erfahrung mit Docker, Linux-Entwicklung und Schnittstellentechnologien wie MQTT REST Web Sockets. ‒ +
Homeoffice | Flexible Arbeitszeiten | Vollzeit | + weitere Benefits
mehr erfahren
Heute veröffentlicht